En décembre 1938, Escher reçoit une commande de l'État néerlandais pour réaliser dix gravures sur bois de Delft en vue de la publication d'un livre. La contrepartie est importante : 800 florins (environ 7 500 euros d'aujourd'hui). En janvier 1939, il réalise une gravure d'essai, après quoi il reçoit la commande définitive. Le livre n'a jamais vu le jour, mais les gravures sur bois, elles, ont été réalisées. En avril 1939, Escher se rend presque quotidiennement en tramway du domicile de ses parents à La Haye jusqu'à Delft.
Il se promène ensuite dans la ville et dessine les endroits qui se prêtent à une gravure sur bois : l'Oostpoort, la vieille et la nouvelle église, l'hôtel de ville et la place du marché. Il dessine depuis la rue, mais parfois il monte en hauteur pour avoir un meilleur point de vue. En de rares occasions, il obtient du directeur des travaux municipaux l'autorisation de grimper sur la tour de l'Oude Kerk. Pendant les mois d'été, il transforme les dessins en gravures sur bois chez lui, à Uccle.
Le résultat est particulier, car c'est la seule fois qu'il réalise une série sur une ville néerlandaise. Neuf gravures sur bois sont maintenant imprimées et finies en haute qualité au format A5 et ne sont en vente que sous forme de set au prix de 10 euros dans la boutique du musée du Vermeer Centrum Delft.
